Monseñor D´Annibale se ordenó como sacerte en 1985 y el 21 de febrero de 2013 fue designado por Benedicto XVI como Obispo de Santa Cruz y Tierra del Fuego.
Con una importante presencia en la provincia tuvo un contacto permanente con Tierra del Fuego hasta que en 2018 fue trasladado a la Diócesis de San Martín.
Estaba internado en una clínica de ese partido con un grave cuadro de leucemia hasta que finalmente hoy falleció, expresando ya el Gobierno Provincia y los referentes religiosos provinciales, su pesar.